Indický myslitel Pataňdžali je považován za zakladatele jógy. Vytvořil Jógasútry – nejstarší učebnice tohoto starého cvičení. O jeho životě se moc neví. Pataňdžali bývá zobrazován napůl jako člověk a napůl jako had. Jeho lidské tělo vyrůstá ze 3,5 obtočení hadího těla. Dvě ruce má spojené v pozdravu - Namasté. Druhé dvě ruce drží symboly zvuku a času.
Pataňdžali pravděpodobně nebyl samotným tvůrcem Jógasúter. Byl vydavatelem a upravovatelem. Učení jógy bylo totiž tehdy už známé a praktikované. Pataňdžali měl následovníky – uznávané mudrce – kteří pokračovali v jeho učení a v tvorbě. Často i oni se označovali jako Pataňdžali.
Pataňdžaliho systém jógy
- I. JAMA – zdrženlivosti – zákazy
- II. NIJAMA – příkazy
- III. ASÁNA – pozice
- IV. PRÁNÁJÁMA – ovládání dechu
- V. PRÁTJAHÁRA – ovládání smyslů
- VI. DHÁRANA – koncentrace – soustředění
- VII. DHJÁNA – meditace
- VIII. SAMÁDHÍ – poznání, osvícení
O příkazech a zákazech zase příště. 
Namasté